Całkowity kąt skręcenia:
Całkowity kąt skręcenia wału jest proporcjonalny do momentu skręcającego i długości pręta, a odwrotnie proporcjonalny do modułu sprężystości postaciowej (stała materiałowa) i biegunowego momentu bezwładności.
G Ą - sztywność przy skręcaniu, im większy jest ten iloczyn, tym mniejsze jest odkształcenie - pręt jest bardziej sztywny. ^
126