Ciało sztywne - ciało, w którym odległość między dwoma dowolnymi punktami wewnątrz tego ciała jest stała.
1. Ruch postępowy.
Jest to ruch, w czasie którego dowolna prosta łącząca dwa punkty ciała porusza się do siebie równolegle.
Tory, prędkości i przyspieszenia wszystkich punktów ciała sztywnego są w danej chwili jednakowe.
223