Jeżeli płyn znajduje się w stanie równowagi, naprężenia normalne skierowane do wnętrza objętości wypełnionej płynem nazywane są ciśnieniem.
p = -a
Naprężenia styczne w płynie będącym w ruchu określa prawo Newtona:
T — Tl-
Rys. 3. Rozkład prędkości
przy ścianie - gradient prędkości dv/dn. Typowy dla przepływu laminamego (turbulentny ma inny rozkład).
Zgodnie z którym naprężenie styczne | jest wprost proporcjonalne do gradientu prędkości w kierunku prostopadłym do płaszczyzny działania danego naprężenia.
Współczynnik proporcjonalności | nazywany jest współczynnikiem tarcia wewnętrznego, współczynnikiem lepkości dynamicznej; krótko: lepkością dynamiczną.