OMiUP t2 Gorski!5

obrotów silnika. Pompa pomocnicza o stałej wydajności i jednym kierunku tłoczenia 4 napędzana jest tym samym silnikiem elektrycznym, co pompa główna. Ma ona małą wydajność i służy do zasilania obwodu regulacji, uzupełniania oleju w głównym obwodzie roboczym, utrzymywania w nim nadciśnienia oraz przepompowywania czynnika przez filtr 6. Przy pełnej wydajności pompy głównej (parametr regulacji e' =1), silnik pracuje z pełną prędkością obrotową. Zmniejszenie parametru regulacji powoduje spadek jego prędkości obrotowej. Przy e_p = 0 następuje zatrzymanie silnika, gdyż wydajność pompy spada do zera. Przy e_p < 0 pompa zacznie podawać olej w przeciwnym kierunku niż uprzednio, a silnik będzie obracał się w drugą stronę, aż do osiągnięcia pełnych obrotów w kierunku przeciwnym przy e_p = -1.

6.5.2.2. REGULACJA OBJĘTOŚCIOWA ZE STAŁĄ WYDAJNOŚCIĄ POMPY

Podany w tytule sposób regulacji stosuje się w urządzeniach hydraulicznych, w których pompa główna napędzana jest silnikiem o zmiennej prędkości obrotowej. Celem regulacji jest utrzymanie stałej wydajności pompy zasilającej elementy wykonawcze układu Q_p = const, przy zmiennej prędkości obrotowej n_p = var.

Ponieważ:

Q_P = <J_P 'ⁿP‘^eP = ^const    (6-26)

prędkość robocza elementu wykonawczego (na przykład prędkość obrotowa silnika hydraulicznego) będzie stała, gdyż:

(6.27)

(6.28)

Q_s = q_s • «_s = Q_p = ^co*^st

a stąd:

Q_s Q_P

n. = — = — = const

⁵ q_s

przy stałej chłonności silnika na jeden obrót cj_s = const.

W praktyce osiąga się dokładność regulacji wydajności w granicach ± (3-r5)%. Przykład regulacji stałej wydajności pompy pokazano na rysunku 6.41. Na przewodzie tłocznym pompy o stałym kierunku tłoczenia i zmiennej wydajności 2 zainstalowana jest zwężka ostrokrawędziowa 3, o oporze hydraulicznym niezależnym od lepkości oleju. Położenie suwaka rozdzielacza w regulatorze 4 zależy od różnicy ciśnień na zwężce i nastawy sprężyny. Chwilowy wzrost wydajności pompy (np. na skutek zwiększenia prędkości obrotowej) powoduje większą różnicę ciśnień na zwężce, przesunięcie suwaka regulatora w prawo i ruch

215