gałęzie obwodu głównego są połączone przez rozdzielacz 9, pompa główna pracuje jałowo (pozycja środkowa sterownika 23), a odciążony siłownik 24 pozwala na zahamowanie bębna wciągarki przez działanie sprężyny powrotnej tłoka. Zastosowanie zaworu zwrotnego z dławikiem 20 powoduje opóźnione wyrównanie ciśnień w gałęziach obwodu głównego w stosunku do zadziałania hamulca bębna linowego. Układ zaworów zwrotnych 22 z zaworem bezpieczeństwa 22 stanowi zabezpieczenie elementów obwodu głównego przed przeciążeniem. Rozdzielacz 8 uruchamiany ciśnieniem w gałęziach obwodu głównego, steruje wymianą czynnika we współpracy z pompą pomocniczą. W pozycji jak na rysunku następuje wymiana w obu gałęziach obwodu. Natomiast w pozycji pracy wciągarki, wyższe ciśnienie w jednej z gałęzi obwodu głównego przestawia rozdzielacz na wymianę czynnika tylko w części niskociśnieniowej.
Na statkach układy mechanizmów podnoszenia, obrotu i wysięgu żurawi pokładowych często mają napęd hydrauliczny. Stosowane są tu siłowniki tłokowe i teleskopowe oraz silniki hydrauliczne. Na rysunku 6.50 pokazano schemat hydrauliczny otwartego układu podnoszenia żurawia. Obieg siłowy składa się z pompy głównej o zmiennej wydajności i jednym kierunku tłoczenia 2, rozdzielacza 6 kierunku ruchu silnika wykonawczego o stałej chłonności i zmiennym kierunku obrotów 4 oraz filtra spływowego 7. Pompa pomocnicza 3 zasila układ sterowania. Główny rozdzielacz sterujący 22, uruchamiany dźwignią w położeniach skrajnych podaje ciśnienie oleju sterującego rozdzielaczem 6 obwodu siłowego oraz przez podwójny zawór zwrotny, wybierający kierunek zasilania 23 steruje wydajnością pompy głównej. Reguluje też napięcie sprężyny regulatora ciśnienia obwodu sterującego 22. W przedstawionej na rysunku pozycji rozdzielaczy, w obwodzie sterującym nie ma ciśnienia, rozdzielacz 6 jest w położeniu środkowym, łącząc tłoczenie pompy głównej ze zlewem, a odciążony siłownik hamulca 5, poprzez działanie sprężyny powrotnej, blokuje ruch bębna linowego. Stan podnoszenia ma miejsce po przestawieniu rozdzielacza 11 w prawo. Wówrczas rośnie ciśnienie w obwodzie sterowania, a pompa główna przechodzi z biegu jałowego na pracę z wydajnością zadaną przez siłownik 10. Następuje odblokowanie hamulca, a jednocześnie przesunięty w prawo rozdzielacz 6 doprowadza ciśnienie do lewej gałęzi zasilającej silnika poprzez zawór zwrotny 15. Odlot oleju z silnika skierowany jest przez filtr 7 do zbiornika 2. Przy opuszczaniu ciężaru, silnik zasilany jest z prawej gałęzi, a spływ oleju ze względu na zawór zwrotny 25 odbywa się przez blok zaworowy z ogranicznikiem wydajności 9, który ogranicza prędkość odwijania się obciążonej liny. Regulator prędkości opadania liny swobodnej 8 ogranicza jej prędkość ruchu, zależnie do ciśnienia w obwodzie sterującym zadawanego regulatorem ciśnienia 22. Podczas opuszczania hamulec 5 jest również odblokowany, tak jak przy podnoszeniu. Zabezpieczenie przeciążeniowe podnoszenia i opuszczania realizują zawory bezpieczeństwa 24.
226