P1010286 (5)

26 Ogólne podstawy fotogrametrii

będą od kąta pochylenia zdjęć, jak również od niepoziomowości bazy r, i wysokości środków rzutów).    ^r%±

Jeżeli różnice wysokości h w stosunku do wysokości zdjęć H są sto małe (np. wysokość drzewa) i teren jest równinny, można stosować wzór w Jjn uproszczonej:    P°$i^

3. Środki techniczne służące do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych

Do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych służą kamery pomiarowe (fotogrametryczne). Spełniają one szereg warunków zapewniających uzyskiwanie wiernych odwzorowań zdjętego terenu i odznaczają się wysoką precyzją zarówno pod względem mechanicznym, jak i optycznym.

W fotogrametrii naziemnej zdjęcia wykonywane są fototeodolitami, kamerami stereometrycznymi lub specjalnymi kamerami pomiarowymi.

Fototeodolit stanowi połączenie kamery pomiarowej z teodolitem. Kamerą wykonywane są zdjęcia, a teodolitem niezbędne pomiary umożliwiające dokładne zorientowanie osi kamery oraz wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęcia. Najczęściej zdjęcia wykonuje się z dwóch punktów leżących na końcach bazy, co umożliwia opracowanie stereoskopowe.

Jednoczesne wykonanie dwóch zdjęć tworzących stereogram umożliwiają kamery stereometryczne. Są to dwie kamery pomiarowe zamontowane na wspólnym ramieniu (bazie), których osie optyczne są wzajemnie równoległe i prostopadłe do bazy.

W leśnictwie zdjęcia naziemne, w przeciwieństwie do lotniczych, nie znalazły szerszego zastosowania. Wykorzystuje się je jedynie do celów specjalistycznych (np. do określania wymiarów i miąższości pojedynczych drzew).

3.1. Lotnicze kamery fotogrametryczne

Współczesne kamery lotnicze są urządzeniami precyzyjnymi, składającymi się z wielu elementów i podzespołów mechanicznych, optycznych, elektrycznych i elektronicznych. Pomimo różnic konstrukcyjnych w każdej kamerze można wyróżnić cztery podstawowe części: podwieszenie, korpus, stożek i ładownik (rys. 22).

Podwieszenie służy do umocowania kamery nad otworem w pokładzie samolotu. Zabezpiecza ono kamerę przed szkodliwym wpływem drgań i wibracji; umożliwia właściwą orientację kamery w pionie i w kierunku lotu (eliminacja kąta znosu). Podwieszenie może być zaopatrzone w urządzenia giroskopowe, zapewniające zachowanie właściwej i stabilnej pozycji kamery w czasie lotu fotogrametrycznego.

Korpus kamery łączy poszczególne podzespoły kamery w jedną całość. Wewnątrz korpusu kamery znajdują się mechanizmy zapewniające pracę kamery oraz urządzenia rejestrujące dane dotyczące parametrów zdjęcia lotniczego (ogniskowa ^Umon' ^n,,mprnnrzadkowv zdjęcia, wysokość lotu, czas fotografowania). W korpus