P1010322 (2)

Prostowniki

Prostowniki PI i P2 mogą być sterowane na dwa sposoby:

—    sterowanie na przemian,

—    sterowanie symetryczne.

Sterowanie na przemian stosowane w układach napędowych \ I dużych mocy polega na wysterowaniu dla jednego kierunku przepły- \ I wu prądu jednego prostownika, na przykład PI, a zablokowaniu dni- \ I giego — P2. Prostowniki PI i P2 nie pracują jednocześnie, toteż nie \ I występują przy tego typu sterowaniu prądy wyrównawcze. Wadą tego sterowania jest przerwa w przepływie prądu w procesie nawrotu, wy- \H nosząca kilkadziesiąt milisekund, co pogarsza dynamikę napędu.

Sterowanie symetryczne stosuje się w napędach małej i średniej \ I mocy o dużych wymaganiach dynamicznych (krótkich czasach na- 1 I wrotu). Oba przeksztahniki pracują wówczas jednocześnie, przy czym \l jeden z nich pracuje jako prostownik, a drugi jako falownik. Wartości ■ średnie napięć obu przekształtników są takie same, czyli:    \

U^cosa, =U_docosP skąd wynika, że a, + fi = 7t.

Charakterystykę sterowania prostowników nawrotnych przedstawia rysunek 3.26.

Przy jednoczesnym wysterowaniu prostowników pojawiają się między nimi napięcia wyrównawcze, które powodują przepływ prądów wyrównawczych w obwodzie omijającym odbiornik. Napięcie wyrównawcze i prąd wyrównawczy mają charakter przemienny. Prądy te są niekorzystne, powodując dodatkowe straty w transformatorze, toteż powinny być ograniczone do 10% prądu znamionowego silnika. W celu ich zmniejszenia stosuje się dławiki wyrównawcze L. włączone w obwód, w którym przepływa prąd wyrównawczy.

3.3.4. Prostowniki złożone wielopulsowe

W celu zmniejszenia pulsacji napięcia wyprostowanego oraz zmniejszenia zawartości wyższych harmonicznych prądu w linii zasilającej prostowniki buduje się układy prostowników sterowanych i półsterowanych wielopulsowych. Układy złożone z prostowników składają się przeważnie z dwóch lub więcej prostowników o jednakowej liczbie pulsów w okresie p. Napięcia zasilające muszą być przesunięte w fazie o pewien kąt:

2it

gdzie k - ilość p-pulsowych prostowników.

Wartość średnia napięcia wyprostowanego w takim prostowniku wynosi

U_d = U_docosa

gdzie:

_TT kpU . jc Udo =-r-^J!Lsm-2tt p

Dla równolegle połączonych prostowników:

^Ud„=“Sin-

n p

77