Różniczkując wektor wodzący dowolnego punktu ciała względem czasu otrzymujemy wektory prędkości poszczególnych punktów (i - numer punktu):
Różniczkując wektor prędkości punktów po czasie otrzymujemy pole wektorów przyspieszenia:
W ruchu postępowym ciała sztywnego wszystkie punkty mają takie same prędkości, przyspieszenia i poruszają się po takich samych, równolegle przesuniętych torach.