Różniczkując równanie drogi punktu ciała względem czasu otrzymujemy prędkość punktu i:
dt
co(t) - prędkość kątowa (jest wielkością stałą dla wszystkich punktów ciała w ruchu obrotowym)
r v(t) - prędkość liniowa.
L Prędkość liniowa punktu zależy od jego odległości od os