P1020127

r(/)= /■,(/)+ R(t) ( z rysunku)

Różniczkigąc wektor wodzący względem czasu otrzymamy wektor prędkości bezwzględnej :

„ dr    dr_t    dR    dr    DR    _ -

w. = — = — + — = — +-+ «ox/?

dt    iii    dt    dt    dt