Przyspieszenie dowolnego punktu o odległości p od osi obrotu wyznaczamy ze wzoru:
Składową styczną przyspieszenia otrzymamy różniczkując względem czasu prędkość: gdzie 8 - przyspieszenie kątowe.
Składowa normalna przyspieszenia ma postać:
v7 pV
«.=—=-= P®
P P