Moment bezwładności-iloczyn masy cząstki pizez kwadrat jej odległości od osi obrotu nazywamy momentem bezwładności cząstki. Możemy powiedzieć że dwie cząstki są równoważne ze względu na obrót dookoła osi gdy ich momenty bezwładności są równe. I=mr2 Jeżeli wokół wspólnej osi porusza się układ n cząstek o masach mi,m2,...m0 znajdujących się odpowiednio w odległościach ri,r2,...ra od osi to moment bezwładności całego układu nazywamy sumę momentów bezwładności poszczególnych cząstek I=Emłr2 Dla całego układu rozkładu masy w ciele sztywnym moment
bezwładności definiowany jest wzorem całkowym: I=vJpr2dV p-funkcja opisująca gęstość ciała; V-obiętość ciała; dV-element objętości; r-odłegłość elementu dV od osi Twierdzenie Steinem: moment bezwładności I ciała sztywnego względem dowolnej osi obrotu SS równa się momentowi bezwładności tego ciała I0 względem osi równoległej do poprzedniej przechodzącej przez środek masy tego ciała plus iloczyn masy ciała M przez kwadrat wzajemnej odległości d obu osi: I=Io+Md2 Twierdzenie to pozwala określić jak zmienia się moment bezwładności przy przemieszczeniu równoległym osi obrotu.
P-płaszczyzna; SS.OO-osie; d-wzajemna odległość obu osi;
Najstalszą osią obrotu jest oś względem której moment bezwładności ciała jest największy. Przy wszelkiego rodzaju szybko wirujących częściach maszyn jak wirniki w maszynach elektrycznych, prądnicach, turbinach parowych i innych, bardzo ważną jest rzeczą, aby ich osie obrotu schodziły się jak najdokładniej z jedną ze stałych osi obrotu. W przeciwnym razie niezrównoważone siły odśrodkowe powodują drgania które mogą szybko zniszczyć łożyska i całą maszynę.
Ruchy-hnię, jaką zakreśla punkt podczas ruchu nazywamy jego torem, a długość zakreślonego toru-drogą przebytą przez pkt. Drogę będziemy zwykle oznaczać literą S.
Ruch prostoliniowy jednostajny:Droga.w ruchu jednostajnym jest funkcją liniową czasu. S=Vt Ruchem jednostajnym nazywamy ruch, w którym w równych czasach przebywane są równe drogi, ale tylko wtedy gdy dodamy zastrzeżenie, że te równe przedziały czasu mogą być dowolnie wybrane. Ruch niejednostajny. Prędkość i przyspieszenie w dowolnym ruchu prostoliniowym. Gdy droga przebyta przez pkt nie jest funkcją liniową czasu, ruch jest niejednostajny. Prędkość średnia-nazywamy stosunek przyrostu drogi do przyrostu czasu. Vśr=ASAt Miaiąprędkości chwilowej albo wprost prędkością ruchu zmiennego nazywamy granicę do której dąży stosunek przyrostu drogi do przyrostu czasu, gdy przyrost czasu dąży do zera V=limAS/At
itr0
Miarą prędkości ruchu zmiennego jest pochodna drogi względem czasu: V=dS/dt Gdy prędkość ruchu wzrasta z czasem ruch nazywamy przyspieszonym, gdy prędkość malej e-opóźnionym. Przyspieszenie średnie: aśr=AV/At Przyspieszeniem chwilowym nazywamy granicę do której dąży ten stosunek gdy chwile obserwacji zbliżają się do siebie nieograniczenie: a=limAV/At=dV/dt
Ruch jednostajnie przyspieszony bez Va: S=at2/2; V=at; a=const.
Z V* S=Vot+at2/2; V=V0+at;
Zasady termodynamiki-Każde ciało dzięki ruchom molekuł, z których jest złożone, ma pewien zapas energii kinetycznej, dzięki zaś siłom działającym między molekułami-pewien zapas energii potencjalnej. Suma tych energii stanowi tzw energię wewnętrzną ciała U.
I zasada termodynamiki: Przyrost energii wewnętrznej musi się równać sumie pobranej pracy i pobranego ciepła:
W+Q=U2-U,
AW+AQ=AU
Proces przekazywania energii z jednego układu ciał w wyniku różnicy temperatur nazywa się ciepłem
Q