Momentem bezwładności punktu materialnego względem prostej nazywamy iloczyn masy tego punktu przez kwadrat jego odległości od przyjętej prostej. Moment bezwładności w ruchu obrotowym spełnia taką samą rolę jak masa w ruchu postępowym, tyle tylko, że masa jest stała a moment bezwładności zmienia się w zależności od odległości ód przyjętej prostej.
Moment pędu (K = ko). W ruchach swobodnych moment pędu jest stały.
Zasady dynamiki dla ruchu obrotowego
1. Pierwsza - Jeżeli na ciało osadzone na osi obrotu działa układ sił, którego moment wypadkowy równy jest zero to ciało to pozostaje w spoczynku.
2. Druga - Niezrównoważony moment obrotowy działając na ciało osadzone obrotowo na osi nadaje mu przyspieszenie kątowe „s”, które jest wprost proporcjonalne do momentu obrotowego „Wf" a odwrotnie proporcjonalne do momentu bezwładności „I”
( s = M/l). ■ - -
10