Opis pola prędkości ciała w ruchu pfasMm
u(t) - wektor wodzący wybranego punktu ^poruszającego się ruchem płaskim.
Gdyby nie było obrotu naokoło punktu 1, to ciało poruszałoby się ruchem postępowym z prędkością v(*)= *(/)
W przypadku istnienia obrotu pole prędkości wywołane ruchem obrotowym określone jest równaniem: r(t)=&xr _