P1050613

4.

Projektowanie sekwencyjnych układów automatyki

W układach automatyki wykorzystuje się różnego typu inkrementalne czujniki położenia optyczne lub magnetyczne (rys. 1). Na wyjściu czujnika generowane są impulsy. Każdemu impulsowi odpowiada określona jednostka przemieszczenia. Informacja o parametrach ruchu ukryta jest w liczbie impulsów. Przemieszczenie może być zmierzone przez zliczenie impulsów, prędkość przez zliczanie liczby impulsów w jednostce czasu. Korzystając z tego typu czujników można określić miejsce, do którego układ się ma się przesunąć. Do tego celu wystarczy określić, jaka ma być docelowa liczba impulsów.

Rys. 1. Optyczny czujnik inkrementalny.

Jak wynika z przedstawionego powyżej opisu, do prawidłowej pracy czujnika niezbędne jest układ zliczający impulsy. Ponieważ sygnał wyjściowy jest sygnałem binarnym (dwustanowym), to możemy wykorzystać licznik cyfrowy.

Korzystając z programu Simulink zbudujemy licznik binarny modulo n, któiy zliczać będzie impulsy aż osiągnie wymaganą liczbę. Do zliczania impulsów zastosujemy licznik szeregowy zbudowany z przerzutników typu JK (rys. 2). Licznik zbudowany zostanie z czterech

1