DSC01086 (12)

Projektowanie sekwencyjnych układów automatyki W układach automatyki wykorzystuje się różnego typu inkrcmcntsilne czujniki położeni optyczne lub magnetyczne (rys. 1). Nu wyjściu czujnika generowane tg impuUy, Knżdetm impulsowi odpowiada określona jednostka przemieszczenia, Informacja o parametrach m hi ukryta jest w liczbie impulsów. Przemieszczenie może być zmierzone przez zlicz e impulsów, prędkość przez zliczanie liczby impulsów w jednostce czasu, Korzystając y ,₀ typu czujników można określić miejsce, do którego układ się ma się przesunąć, |)_{() tc} , wystarczy określić, jaka ma być docelowa liczba impulsów.

Rys. 1. Optyczny czujnik inkrementalny.

Jak wynika z przedstawionego powyżej opisu, do prawidłowej pracy czujnika niezbędne jest układ zliczający impulsy. Ponieważ sygnał wyjściowy jest sygnałem binarnym (dwustanowym), to możemy wykorzystać licznik cyfrowy.

Korzystając z programu Simulink zbudujemy licznik binarny modulo n, któiy zliczać będzie impulsy aż osiągnie wymaganą liczbę. Do zliczania impulsów zastosujemy licznik szeregowy zbudowany z przerzutników typu JK (rys. 2). Licznik zbudowany zostanie z czterech