ScanImage03 (4)

16) Do klasy liniowych układów automatyki stosuje się kryterium stabilności:

Hurwitza,    _:^b)^ Michajłowa,

17) Model matematyczny nieliniowy

c)) Nyquista.

^ ■ =f[y(t),u(0,t] wielowymiarowego układu

dl

sterowania, gdzie y(t) - wektor stanu, u(t) - wektor sterowania, /-czas, y(to)~yo , po linearyzacji przyjmuje postać:

4K0 _

dl

<fo(0

dl

Ay(t) + Bu(t), A(t)y(i) + B(t)u(t),

dy(t)

-A(t,y)y(0 + B(l.u)u(l),

gdzie A i B macierze współczynników.

18)    Analiza dynamiki wielowymiarowych liniowych i ąuasiliniowych układów sterowania w przestrzeni stanów związana jest z zastosowaniem metody:

funkcji opisującej, b) transformaty Bessela, c) macierzy przejścia ( matrycantu ).

19)    Do wyznaczenia adekwatnego modelu matematycznego wielowymiarowego układu

^: f[y0)'^a(0>^u(0]> gdzie y - wektor stanu układu,

sterowania o postaci

<¥,0 ₌

dl

u - wektor sterowania, a - wektor nieznanych w spółczynników, stosuje się metodę:

a)) analizy parametrycznej wektora sterowania,

/bk) identyfikacji parametrycznej,

*-c) parametryzacji wektora współczynników.

20) Iteracyjna metoda identyfikacji parametrów opiera się na podstawowej formule: a,*, ⁼ a i +P.d, . gdzie:

a, to di to

21) Narysuj schemat ogólnej struktur}' programu komputerowej identyfikacji parametrów: