II zadanie dynamiki polega na wyznaczeniu równań ruchu pkt. materialnego znając masę i działające siły. Zadanie to sprowadza się do całkowania różniczkowych równań ruchu w których stałe całkowania wyznaczamy z warunków początkowych. Warunki początkowe dla t=0 to położenie puj^tu opisane za pomocą współrzędnych:
z =