I Momentem dewiacji w płaszczyźnie dwóch osi współrzędnych kartezjańskich jest całka iloczynów mas i ich odległości od płaszczyzn. Moment p dewiacji zależy od rozkładu mas i kierunku osi I trzeciej.
Tensorem bezwładności nazywamy wielkość utworzoną z momentów dewiacji i zapisaną w postaci macierzy. Wielkości wchodzące w skład tensora bezwładności: