ot ^
W ruchu postępowym wszystkie punkty ciała [sztywnego mają prędkości takie same jak środek f masy. Zatem kręt bryły sztywnej względem środka ' masy jest równa zero Kc = 0 . Możemy więc
zapisać, ze gdy ciało sztywne porusza się ruchem postępowym suma geometryczna momentów sił zew. środka masy ciała musi być równa zero:
i=l