Mą dwie składowe:
• Toczenie się elementu wypukłego koto Włpółtwor/flcej SWW
• Ruchiliłgowy te) powlorzchni stawowe), ■powodowany ogra niaenlcm toczenia poprzez więzadla poboczne, więzadla krzyżowe, albo przez budową anatomiczną stawu