Odpalenie torpedy ćwiczebnej z wyrzutni ORF Błyskawica
1918—33 — dalsze usprawnienia techniczne: powiększenie celności, prędkości, zasięgu działania oraz zamiana materiału wybuchowego, trotylu na bardziej niszczycielski trynitro-toluol, a następnie piroksyline: wraz z tym następowało w niektórych krajach dalsze powiększanie długości torped do 8,5 m, średnicy do SSO mm i ciężaru ładunku wybuchowego do 380 kG.
1933—42 — wzrost celności, prędkości i zasięgu torped, przy nie zmienionych rozmiarach; zastosowanie w torpedach ńiekontakto-Wych urządzeń zapalających, które powodują wybuch ładunku pod stępką okrętu przeciwnika, oraz wprowadzenie do niektórych torped maszynek sterowych elektrycznych, zamiast powietrznych.
1942 — Niemcy wynaleźli akustyczny system samonaprowadzania Sie torped na źródło dźwięku wytwarzane przez okret-cel. Są to tzw. torpedy z akustycznym systemem samonaprowadzania: pasywnym, w którym urządzenie rejestrowało źródło dźwięku i kierowało na nie torpedę (tzw. szumona-mierzanie), oraz aktywnym — z urządzeniem wysyłającym własne impulsy akustyczne, które odbijały sic od celu i wracały do nadajnika, powodując ustawienie sterów kierunkowych na źródło dźwięku (tzw. odbicie echa).
1943 — zastosowanie po raz pierwszy torped z napędem elektrycznym, nie pozostawiających za sobą śladu. Wynalazek ten przy-pisują sobie Niemcy i Amerykanie. Wadą tych torped była jednak mała prędkość.
Po zakończeniu II wojny światowej trwały nadal prace nad udoskonaleniem parametrów taktyczno-technicznych torped. Jako najpoważniejsze osiągnięcia należy wymienić:
— udoskonalenie środków samonaprowadzania się na cel w dwóch płaszczyznach;
— zdalne kierowanie kablem lub falami radiowymi, co stwarza możliwość niszczenia celów głęboko zanurzonych w wodzie.
Na podstawie doświadczeń zebranych z analizy ataków torpedowych floty brytyjskiej w II wojnie światowej stwierdzono, że wiele wystrzelonych torped nie wyrządziło szkody przeciwnikowi na skutek błędów załogi lub niesprawności technicznej torped. Zbadano 326 przypadków odmówienia przez torpedę posłuszeństwa, w wyniku czego stwierdzono szereg następujących przyczyn:
— niewypał torpedy z powodu wady mechanizmów (22%);
— wadliwy kierunek biegu z powodu niesprawności żyroskopu (22,5%);
— zamieszanie podczas strzelania, wynikające ze złej organizacji i braku wyszkolenia załogi (18%);
— wadliwy kierunek biegu torpedy spowodowany niesprawnością wyrzutni (6%);
— wyskoczenie torpedy na powierzchnię i delfinowanie po fali (6%);
— niewypały, prawdopodobnie z winy obsługi (3%);
4