SDC13028

kątowe wirnika silnika ot, należy najpierw wygenerować dwa napięcia o amplitudach zgodnych z zależnością (3.25), a następnie śledzić przebieg napięcia U_K z rezolwera. Moment, w którym napięcie to osiąga wartość zero, jest równoznaczny z osiągnięciem żądanego położenia kątowego wirnika silnika.

W praktyce rezolwery pracujące w układzie sterowania amplitudy zasilane są z układów zasilających, zawierających przetworniki C/A (cyfrowo-analogowe). Sterowanie numeryczne przesyła do przetwornika C/A cyfrową wartość poszukiwanego położenia kątowego a, np. wirnika silnika, a przetworniki C/A przetwarzają je do postaci zgodnej z zależnością (3.25). Typowym przykładem zastosowania tego rodzaju pracy rezolwera jest wykrywanie położenia kątowego wrzeciona (obrotowego) narzędziowego, np. centrum frezarskiego, w celu automatycznej wymiany narzędzia. Wrzeciono musi każdorazowo ustawić się w tym samym położeniu kątowym.

Klasyczny rezolwer jest dwubiegunowy. Jeden obrót wałka rezolwera odpowiada przemieszczeniu liniowemu zespołu roboczego o podziałkę cyklu A = 2 mm (jest to typowa wartość podziałki cyklu). Ponieważ typowa wartość działki elementarnej i wynosi 2 |im, to elementarna działka kątowa odpowiada 1/1000 kąta pełnego. Typowy rezolwer dwubiegunowy ma rozdzielczość 1/1000 pełnego kąta obrotu. Dla podziałki cyklu A = 2 mm oznacza to, że śruba pociągowa, przetwarzająca ruch obrotowy na prostoliniowy, musi mieć skok 2 mm. Dla większości obrabiarek sterowanych numerycznie skok śruby pociągowej 2 mm jest zdecydowanie za mały. Gdyby śruba pociągowa miała skok większy niż 2 mm, to przy nie zmienionej rozdzielczości kątowej rezolweru (1/1000 obrotu) uległaby zwiększeniu działka elementarna. Aby tego uniknąć, stosuje się dwa rozwiązania:

1.    Rozwiązanie specjalne, polegające na zastosowaniu nietypowych rezol-werów o większej liczbie par biegunów w stojanie. Na przykład rezolwer z pięcioma parami biegunów' pozwala zastosować śrubę pociągową o skoku 10 mm przy nie zmienionej rozdzielczości liniowej 2 pm.

2.    Rozwiązanie typowe, polegające na wprowadzeniu dodatkowej, bezluzo-wej przekładni mechanicznej (przyspieszającej) pomiędzy np. wałkiem silnika a wałkiem rezolwera. Wówczas na jeden obrót wałka silnika wałek rezolwera wykona odpowiednio większą liczbę obrotów. Stanowi to jak gdyby sztuczne powiększenie podziałki cyklu.

3.S.2.3. Induktosyn liniowy jako czujnik do bezpośredniego pomiaru położenia liniowego

Induktosyn jest indukcyjnym czujnikiem do bezpośredniego pomiaru położenia. Wykorzystuje on zjawisko zmiany indukcyjności wzajemnej pomiędzy dworna zespołami liniowymi uzwojeń umieszczonych na dwóch niezależnych płytkach, oddzielonych od siebie szczeliną powietrzną.

Induktosyn składa się z dwóch liniałów:

1) wielosegmentowego liniału zamocowanego najczęściej do ruchomego zespołu roboczego, np. stołu obrabiarki,

117