1300740010

Rozdział 2

Przegląd metod odtwarzania prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego

2.1. Bezpośrednie wyznaczanie z równań stanu

Najstarsze historycznie metody odtwarzania prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego polegają na jej bezpośrednim wyznaczaniu z równań stanu. Zakładając szereg uproszczeń i wprowadzając pojęcie wektora przestrzennego, trójfazowy silnik klatkowy możemy opisać w spoczywającym układzie współrzędnych prostokątnych a(3 związanym ze stojanem, zestawem pięciu równań [17, 18]:

0 =    ^ - jpiu.V0_r

(2.1)

1p^ = L_si_s + L_mi_r ip = L_ri_r + L_mi_s

gdzie: u_s - wektor przestrzenny napięcia stojana, i_s, i_r - wektoiy przestrzenne prądów sto-jana i wirmka, ip , ip - wektory przestrzenne strumieni stojana i wirnika, R_a, Rr, L_s, L_r, L_rn - odpowiednio rezystancje i indukcyjności stojana i wirnika oraz indukcyjność główna (magnesowania), p_b - liczba par biegunów, uj_m - prędkość kątowa wirmka, M_z - moment obciążający. Iloczyn p_buj_m nazywany jest elektryczną prędkością kątową wirnika [19]. Prędkość wirnika związana jest z pulsacją poślizgu zależnością

(2.2)

Łd,p_s — Ll)_si

Pb

14