1300740018

4.5    Metody tworzenia bazy sygnałów dla neuronowego estymatora prędkości kątowej wirnika silnika klatkowego........................ 82

4.5.1    Wybrane podstawowe pojęcia z matematyki    statystycznej...... 83

4.5.2    Algorytm największego spadku liczby warunkowej.......... 86

4.5.3    Analiza składowych głównych..................... 88

4.5.4    Analiza składowych niezależnych ................... 92

4.5.5    Klasteryzacja.............................. 96

4.6    Podsumowanie ................................. 98

5    Neuronowy estymator strumienia stojana z dynamicznym wstępnym przetwarzaniem sygnałów elektrycznych    99

5.1    Ograniczenia modelu napięciowego ...................... 99

5.2    Rekonstrukcja strumienia stojana wspomagana sieciami neuronowymi ...    101

5.3    Neuronowy aproksyinator składowych strumienia stojana ze wstępnym dynamicznym przetwarzaniem sygnałów..................... 102

5.4    Podsumowanie ................................. 105

6    Badania symulacyjne opracowanych estymatorów prędkości kątowej wirnika i wektora strumienia stojana silnika indukcyjnego    106

6.1    Opis układu sterowalna............................. 106

6.2    Badania neuronowych estymatorów prędkości kątowej    wirnika....... 112

6.2.1    Estymator    prędkości kątowej    wirnika -    struktura    A......... 113

6.2.2    Estymator    prędkości kątowej    wirnika -    struktura    B ......... 115

6.2.3    Estymator    prędkości kątowej    wirnika -    struktura    C i C’....... 116

6.2.4    Estymator    prędkości kątowej    wirnika -    struktura    D......... 118

6.2.5    Estymator    prędkości kątowej    wirnika -    struktura    E ......... 120

6.2.6    Szczegółowe badania estymatora D.................. 121

6.3    Badania neuronowego estymatora strumienia magnetycznego stojana . . .    124

6.4    Podsumowanie ................................. 125

7    Badania eksperymentalne    136

7.1    Opis stanowiska laboratoryjnego........................ 136

7.2    Wyniki badań estymatora prędkości kątowej wirnika............. 138

7.3    Wyniki badań estymatora strumienia stojana................. 145

7.4    Podsumowanie ................................. 147

8    Wnioski końcowe    149

Bibliografia    153

3