IMG26

5.8. Regulacja prędkości kątowej silników prądu stałego

Charakterystyki mechaniczne silników prądu stałego opisane są zależnością ogólną (5.16), którą można również zapisać w postaci uwzględniającej wpływ oddziaływania twor-nika - jako czynnik c_aI_a

Można wymienić sposoby regulacji prędkości kątowej wirnika:

—    przez zmianę napięcia zasilania twomika,

—    przez zmianę rezystancji w obwodzie twomika,

—    przez zmianę strumienia (prądu wzbudzenia).

Rys. 5.22. Zmiana prędkości obrotowej maszyny prądu stałego przez zmianę napięcia zasilania: a) silnik obcowzbudny i bocznikowy, b) silnik szeregowy

Rys. 5.23. Wpływ dodatkowej rezystancji w obwodzie twomika na charakterystyki mechaniczne silnika prądu stałego

Zmiana napięcia zasilającego silnik powoduje proporcjonalną zmianę prędkości idealnego biegu jałowego. Obniżeniu napięcia towarzyszy liniowe obniżenie się prędkości, przy tym samym momencie obciążenia. Taki wniosek jest słuszny w przypadku silnika obcowzbudnego i bocznikowego. Charakterystyki mechaniczne przedstawiono na rys. 5.22a. Jest to regulacja przy utrzymaniu dużej sprawności maszyny.

W przypadku silnika szeregowego wpływ nasycenia na wartość indukcyjności rotacji powoduje, że zmiany te nie są ściśle liniowe (rys. 5.22b).

Prędkość kątową silnika można również regulować zmianą rezystancji w obwodzie twomika. W silnikach obcowzbudnym i bocznikowym, wraz ze wzrostem dodatkowej rezystancji w obwodzie twór-nika, wzrasta nachylenie charakterystyk mechanicznych. Charakterystyki te przedstawiono na rys. 5.23.