6Pf(s) k$p
6pT(s)—ksp
Rys. 9.4. Układ regulacji prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego: a) schemat ideowy, b, c) schematy blokowe
W układzie tym sygnałami reprezentującymi prędkość kątową wału silnika Q (/) oraz wartość zadaną są napięcia Un{t) oraz Uzi{t). Napięcie U„{t) proporcjonalne do Q (/) Ńerane z zacisków prądniczki tachometrycznej PT jest porównywane z napięciem zadają-I Ujt\ - J- *"* *** ^ymaezmy przez k_„ wypadkowy współczynnik wzmóc-