7485724668

Zamknięty układ regulacji prędkości przedstawia wzór

K(k s b + Ar.)

G (,)=--*    '-

(2)

s²X HKk + l)s + Kk.

Najczęściej pożądana charakterystyka układu zamkniętego ma postać członu oscylacyjnego, którego mianownik można zapisać w postaci:

Y(s)

R(s) 2 _.

(3)

s + 2 ę c# _M s + o ż

gdzie COh jest nietłumioną pulsacją naturalną a ę współczynnikiem tłumienia.

15