DSC98
Dobom optymalnych aimw regulatora dokonano na podstawie kryterium Zieglcn-Nidboisa Zamknięty układ regulacji i regulatorem proporcjonalnym P doprowadzono do granicy stabilności, poprzez wzrost współczynnika wzmocnienia kp. W odpowiedzi na skok jednostkowy na wyjściu układu zaobserwowano niezanłkające oscylacje o stałej amplitudzie przedstawione na rysunku 7.6. Otrzymana wartość krytycma współczynnika wzmocnieniawyniosła 8, a okres oscylacji wyniósł 3,7$. Zgodom z kryterium Ziegiera-Ntcboisa przyjęto następujące nastawy:
*
• TtsOv5T«to=l ,S5s
• Ł* 0,125 T* * 0,46s
X
57
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSC98 i. Gbuelśbyśm / Pana/Pa ^ poproś o dokonanie samooceny. Jak Pail/P^ wfo*.samego postrzega? ja
DSC98 (2) Tym niemniej Eliade od razu na wstępie zaznacza, że mimo hołdu dla marburskiego uczonego
DSC?98 -wykonywaniu wielu czynności jednocześnie -odporności na warunki zewnętrzne S.Schemat człowie
WPks - wartość przedsiębiorstwa dokonana na podstawie księgowej metody wyceny skorygowanych aktywów
skanuj0098 98 MRHrilŚiflHHHHMflMlIlM 2. Świat emocji bohatera romantycznego. Na podstawie Potęgo sło
ROWER JEST DOBRODZIEJSTWEM ALE NIECH NIE BĘDZIE PLAGA DRÓG Z obliczeń dokonanych na podstawie raport
Metody optymalizacyjne Tu wielkości sterujące ustala się na podstawie kryterium funkcji kosztów
dokonany na podstawie prawa, odrębny od podziału zasadniczego i względnie trwały •
9 R - 2008 Odpisu dokonano na podstawie Uchwały Zarządu nr 5/VI/2009 z dnia 02.02.2009r oraz 12M/200
tylko podstawowe spostrzeżenia, dokonane na podstawie standardowego modelu, opisującego zachowanie m
więcej podobnych podstron