II. Zamknięty układ regulacji
Struktura układu pokazana jest na rysunku 3.
Rys. 3..
a) Należy zaprojektować regulator (wyznaczyć jego transmitancję), tak, aby stała czasowa dla całego układu była mniejsza 10-krotnie od stałej czasowej obiektu, a wzmocnienie nie uległo zmianie. Przyjąć dane: Ko = 1/(1 Os+1), Kp = 1