dobryKr9

m. Regulacja prędkości obrotowej-sprzężenie od zakłócenia - zamknięta pętla sprzężenia

m u.

Nastawy

Pomiary

r Czas pomiaru [ms]

14,98

r Przebiegi

'R

w

W

W

C Statyczne (* Dynamiczne

100

Do zadania skoku

fTÓOO    Po zadaniu skoku

p Pomiar prędkości dla okresów

50

pj    TimeOut [ms]

Us[V]

12,0	7 7 i i		i i i i i i i		i i i i
9,6	i i i i ■ — r — t — n---1---		i i i i i i i ---,---r — r — r — t — n---1---		i i i i ---,---r — r — t —
7,2	. — i. — i — j---1--- i i i i		---1---L--i.--i.--Ji--J---1--- i i i i i i i		---1---L--i. — i-- i i i i
4,8 2,4	i i i i i i i i ■ — r — t — n---1--- i i i i		i i i i i i —1 - -r i i i i —i —r i i i i i i i i i i i i i i i i . - j__i. i i i i ---1 - i i i i i i		i i i i ---1---r — r — t — i i i i

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

Urn [V]

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

n *100 [obr/min]

12,0	7 7 i i ^1 ■ ■ L_			i i i i i i i i _i.i i. J i i .i _j		iiiii i i i i . i
9,6	■ — r - “i			---i---i---r--r--t---1 -i		l łr'--r--r ^L ’t---1
7,2 4,8	---i.--Jl - i i i i	—i---1--- i i i i		---1---L--i.--i.--Ji--J---1--- 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1		---1---L--i.--Ji---1 IIIII IIIII
	7 7	i i		1 1 1 1 1 1 1		IIIII
2,4	i i ■ — r — t - i i	i i • n---1--- i i		1 1 1 1 1 1 1 ---1---r — r — r — t — n---1--- i i i i i i i		IIIII ---1---r--T--t--T IIIII

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

* Start g) £ E3 Regulacja prędkości...    ^ bez nazwy - Paint

U

RN

2

Us

[i

[obr/min]

[A]

[V]

[mA]

[V]

Pomiar napięcia na zakresie-

3

+/- 10V Legenda

tfS Airasekc ja5E E gr2

I

obc

985

1,47

0,152

18B

5,54

F n [obr/min] |l 200 ]▼] W] [05    3

W u

RN

F Us [V] [12

Skok	Stop
Karta	Układ

Wydruk

Koniec

09:45