m. Regulacja prędkości obrotowej-sprzężenie od zakłócenia - otwarta pętla sprzężenia
Nastawy
Pomiary
r Czas pomiaru [ms]
r Przebiegi
9,6
7,2
4,8
2,4
W
r - - i---1---
1---* - -1--1
C Statyczne (* Dynamiczne
100
Do zadania skoku
fTÓOO Po zadaniu skoku
---I---T T 7---1---
--1---1----t--
--4---4----4--
[- Pomiar prędkości dla okresów
50
pj TimeOut [ms]
---I---T ~ ~ 1---
--1----t--
--4----4--
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0
czas t[sj
8,0
6,0
4.0
2.0
n *100 [obr/min] 10,0|
---i---r - - r - - 7---1---
---I---T ~ ~ 1---
--1---1----t--
--4---4----4--
--1----t--
--4----4--
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0
czas t[sj
* Start g) £ £3 Regulacja prędkości... ^bez nazwy - Paint
U
RN
2
Us
[obr/min]
[A]
[V]
[mA]
[V]
[i
Pomiar napięcia na zakresie-+/- 10V ^
Legenda
tfS Airasekc ja5E E gr2
i
obc
0,01
0,005
0,00
F n [obr/min] |l 000 T]
RN
F Us [V] \u
Skok |
Stop |
Karta |
Układ |
Wydruk
Koniec
09:35