załobcRwieksze6

m. Regulacja prędkości obrotowej-sprzężenie od zakłócenia - otwarta pętla sprzężenia

m u.

Nastawy

Pomiary

r Czas pomiaru [ms]

|4,98

r Przebiegi

k [T

W

C Statyczne (* Dynamiczne

100

Do zadania skoku

fTÓOO    Po zadaniu skoku

p Pomiar prędkości dla okresów

50

pj    TimeOut [ms]

Urn [V]

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

n *100 [obr/min]

12,0r-

9,6 • 7,2 4,8 2,4

r - - i---1---

i----t--

4----4--

---I---T T 7---1---

--1---1----t--

--4---4----4--

---I---T ~ ~ 1---

--1----t--

--4----4--

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

* Start ^ £    £3 Regulacja prędkości... ^bez nazwy - Paint

i

obc

n	[obr/min] f	792
■i	[A] r	1,36
^U RN	[V] r	0,115
'2	ImA] r	140
Us	[V] r	4,98

[i

Pomiar napięcia na zakresie-+/- 10V    ^

Legenda

W n [obr/min] |l 200 T]

^^urn M I53^-3

RN

r us

[V] 12

Skok	Stop
Karta	Układ

Wydruk

Koniec

tfS Airasekc ja5E E gr2

09:40