CCF20111125008 (4)

U* COTlst

yy-

ycuAumcjK

OB

Rys. 13. Regulacja prędkości za pomocą uzwojenia wzbudzenia.

Rezystancja R powinna być dostatecznie duża żeby prąd I, w stanie zatrzymania wirnika nie przekraczał l_łlnal. Wraz ze zmniejszaniem prądu wzbudzenia będzie zmniejszała się prędkość, przy O = jjp prędkość będzie równa zero.

Impulsowa regulacja prędkości

W układach malej mocy stosowana jest regulacja impulsowa, polega ona na tym, że za pomocą odpowiedniego wyłącznika półprzewodnikowego włącza i wyłącza się obwód twomika. Włączana jest także w obwód twomika lub wzbudzenia, dodatkowa rezystancja szeregowa, która jest impulsowo załączana. Zmiana prędkości następuje przez odpowiednie dobranie czasu otwarcia wyłącznika.

4.13 Hamowanie silnikami prądu stałego

Rozróżnia się trzy typy hamowania silnikami:

-    hamowanie prądnicowe,

-    przeciwprądem (przeciwwłączeniem),

-    hamowanie dynamiczne.

a) Silnik bocznikowy i obcowzbudny

Hamowanie prądnicowe w tych typach silników zachodzi wówczas gdy prędkość wirowania walu silnika n > n*. Zmienia się wtedy kierunek prądu na przeciwny do pracy silnikowej, silnik zaczyna oddawać energię do sieci. Przekształcając wzór 12, prąd twomika przy prędkości większej od idealnego biegu jałowego równy jest:

U-Ui

=>/.=

U-c<t>n

(18)

Ra + Rd    Ra 4- Rj

Innym sposobem przejścia maszyny do pracy prądnicowej jest zwiększenie głównego strumienia magnetycznego O przez zwiększenie prądu wzbudzenia, jeżeli napięcie indukowane jest większe od napięcia sieci to silnik staje się hamulcem. Przez włączenie w odwód twomika rezystora dodatkowego Rd uzyskuje się większą prędkość wirowania przy stałym momencie. Włączenie dodatkowej rezystancji powoduje nachylenie charakterystyki mechanicznej silnika (krzywa 2) względem charakterystyki naturalnej (krzywa 1).

9