37 (403)

Regulacja prędkości kątowej w zaworowych kaskadach asynchronicznych odbywa się tak jak w kaskadzie maszynowej przez zmianę prądu I₂ w obwodzie wirnika. Różnica między kaskadą zaworową a maszynową polega na tym, że w kaskadzie zaworowej SEM E2 prostujemy i dodajemy do niej stałą SEM E_d.

2R₂

■C=>

^mp X„

271

5’

2 A U_D

Rfir

0

Epo^s

E(j ⁼ 7_m

0

\ .

Rys. 21.4. Schemat zastępczy obwodu wirnika silnika asynchronicznego kaskady zaworowej typu

P=const, sprowadzony do obwodu prądu stałego

Schemat zastępczy obwodu wirnika pokazano na rys. 21.4. Sterowanie prędkością kaskady typu P = const uzyskujemy przez zmianę prądu wzbudzenia I_m maszyny M2. Regulując natężenie prądu I_m zmieniamy strumień <£>, a tym samym siłę przeciwelektro-motoryczną E_d=k<P(D, czyli SEM dodatkową w obwodzie prądu stałego. Przy stałych parametrach układu ze zmianą SEM E_d zmienia się prąd I_d w pomocniczym obwodzie prądu stałego:

L =

E_Pos — E_d — 2AU

Te

D

(21.1)

w którym napięcie prostownika przy biegu jałowym wynosi

o

gazie: m_p

E_d A U_D

R_z

E p₀ — 6 E

m

K

sin

(21.2)

K

m

liczba pulsacyjna prostownika, dodatkowa siła elektromotoryczna, spadek napięcia na diodach prostownika,

rezystancja zastępcza równa

✓

w

m„X_w

R_z = -JL^1_s + 2R₂ + R_Tw. 2n

(21.3)

Wraz ze zmianą prądu I_d zmienia się wartość prądu I₂ oraz moment M i prędkość kątowa wału kaskady.

Jeżeli strumień maszyny M2 # = 0, to SEM dodatkowa E_d = 0. Natężenie prądu I₂ osiąga w tych warunkach wartość maksymalną. Prędkość układu jest największa. Stan ten odpowiada przy pominięciu rezystancji obwodu prądu stałego pracy przy zwartych pierścieniach wirnika. Całkowity moment układu kaskadowego dla tego punktu pracy pochodzi od silnika asynchronicznego.

Moment silnika pomocniczego M2 dla $ = 0 wynosi

(21.4)

M₂ = k&l_t = k&I_d = 0. «

299