39 (391)

|Małe prędkości kątowe można uzyskiwać przy dużych wartościach pra^du I_m. Z tego powodu stosowanie kaskady na stałą moc jest ograniczone do napędów o niezbyt szerokim zakresie regulacji prędkości kątowej?: Kaskada asynchroniczna typu P = const jest układem

0    dużej sprawności i korzystnym sposobie regulacji. Charakterystyki regulacyjne są sztywne

1    prostoliniowe (rys. 21.5). Wadą układu jest konieczność stosowania silnika prądu stałego

i

o dużej mocy całkowicie niewykorzystanego przy maksymalnej prędkości kątowej.-

Przy zasilaniu obwodu wzbudzenia silnika prądu stałego M2 ke sterowanego prostownika można zautomatyzować układ. Obwody sterowania mają dużą stałą czasową, ze względu na znaczną indukcyjność obwodu wzbudzenia.

21.1.4. ROZPŁYW MOCY CZYNNEJ W UKŁADZIE KASKADY ZAWOROWEJ TYPU P = const Przy regulacji prędkości za pomocą rezystancji w obwodzie wirnika moc poślizgu jest tracona bezużytecznie, natomiast w układzie kaskady na stałą moc zostaje ona oddana na wale jako moc mechaniczna za pośrednictwem maszyny prądu stałego. Rozpływ mocy

Pet

T

P(1-S)

P-s

Rys. 21.6. Bilans mocy czynnej kaskady asynchronicznej typu P=const przy pominięci*, strat czynnej w układzie kaskady typu P=cojast, z pominięciem strat, przedstawiono na rys. 21.6. Nie uwzględniając strat, całkowita^ moc pobierana przez silnik z sieci jest stała i nie zależy od prędkości. Dzieli się ona na dwie składowe zgodnie ze wzorem:

P=Ps+P(l-s),    (21.9)

*

gdzie:

P(l-s)=P_l    (21.10)

jest mocą mechaniczną oddawaną przez silnik asynchroniczny, natomiast

* Ps = P_u    (21.11)

jest mocą poślizgu, doprowadzoną przez prostownik do twornika silnika M2 i oddawaną maszynie roboczej.

Podczas regulacji prędkości kątowej zmienia się poślizg, zmienia się więc podział mocy, ale całkowita moc pobierana przez układ, równa mocy pola wirującego, jest stała i nie zależy od prędkości układu. Tłumaczy to nazwę układu kaskady na stałą moc.

301