SDC13033

obrotowo-impulsowe mają tzw. punkt bazowy, względem którego zerowane są liczniki impulsów.

Przetworniki obrotowo-impulsowe generują ponadto jeden dodatkowy impuls na jeden obrót tarczy. Jest on wykorzystywany w różnych celach, m.in. do gwintowania numerycznego oraz nadzorowania poprawności pracy przetwornika. Suma impulsów z przetwornika pomiędzy dwoma kolejnymi impulsami z dodatkowego elementu fotoelektrycznego musi być zawsze taka sama.

Do podstawowych zalet przetwornika obrotowo-impulsowego należy zaliczyć:

—    dużą niezawodność działania,

—    prosty montaż na obrabiarce,

—    duże dopuszczalne przyspieszenia ruchu,

—    dużą maksymalną prędkość obrotową,

—    stosunkowo wysoką rozdzielczość,

—    dużą odporność na zakłócenia,

—    stosunkowo niską cenę.

3.5.2.5. Liniowe przetworniki impulsowe z modulacją strumienia świetlnego

\Liniowe przetworniki impulsowe, zwane także liniałami, należą do bezpośrednich, przyrostowych układów pomiarowych przemieszczenia. Podstawowym elementem jest liniał z tworzywa przepuszczającego strumień świetlny, na którym naniesiono szereg równoległych nie przewodzących światła kresek. Źródło światła z jednej strony i fotoelement z drugiej tworzą przetwornik pomiarowy: przesunięcie-impulsy. Na rysunku 3.38 przedstawiono zasadę działania takiego przetwornika.

Rys. 3.38

Widok liniału kreskowego; L - zmierzone przemieszczenie

Przysłaniany fotoelement generuje impuls, który jest sumowany w liczniku impulsów. Wielkość przesunięcia jest sumą impulsów pomnożoną przez działkę elementarną.

Taka koncepcja liniału kreskowego ma ograniczone zastosowanie ze względu na techniczne trudności z naniesieniem kresek z bardzo małą podziałką (wielkość podziałki odpowiada działce elementarnej). Liniały kreskowe czołowych firm, np. Heidenhein, mają podziałki: 8, 10, 20, 40, 100 pm. Są to zbyt duże wartości, aby można było stosować proste zliczanie impulsów. Dlatego wykorzystuje się albo elektroniczne metody generowania dodatkowych impulsów pomiędzy kolejnymi impulsami z liniału kreskowego, albo metody oparte na różnych innych zjawiskach, np. liniały firmy Phillips mają podziałkę 635 pm oraz dodatkowo wirujące zwierciadła z 262 płaskimi lustrami, sztucznie

123