silowniki4

-9~

Rys. 5.13. Sposób stercv/anis siłownikiem stałoprądkościowym

SU.0WMIK

Rys. 3.14. Schemat blokowy układu, umożliwiającego sterowanie siłownika stałoprędkościowego sygnałem 2 elektrycznego regulatora ciągłego

Najnowsze rozwiązania siłowników oparte bywają na zastosowaniu silników skokowych (sterowanie sygnałem cyfrowym, duża dokładność, szybkie przesunięcia).

Siłowniki elektryczne wyposażone są w wiele dodatkowych elementów, ż których istotną rolą odgrywa:

-    koło pokrętne (sprzęgane Z przekładnią) do ręcznego przestawiania elementu nastawczego w przypadkach awaryjnych,

Rys. 5.16. Sposób działania wyłączników krańcowych w siłownikach elektrycznych

-    wyłączniki krańcowe dla o-graniczenia maksymalnych prze su-¹ nięć oraz ewentualnie ogranicznik momentu obrotowego. Przy małych mocach zamiast wyłączników krańcowych stosuje sią twarde zderzaki.

Ideę działania

wyłączników krańcowych w siłowniku stałoprędkościowym z przekładnią śrubową przedstawiono na rys. 5.16.

W siłownikach elektrycznych ze względu na dużą bezwładność wirujących elementów, ważną rolę odgrywa możliwość szybkiego zatrzymania zespołu pr2ez zastosowanie luzownika lub elektrycznego układu hamowania.

Luzownlk to urządzenie pomocnicze ograniczające drogę wybiegu siłownika oraz utrzymujące go w położeniu, w którym znajdował się w chwili zaniku napięcia zasilającego. Luzownlk może być urządzeniem zapewniającym samohamowność siłownika. Siłownik powinien być zahamowany przy zaniku napięcia zasilającego oraz pr2y sygnale sterującym równym 2ero, Samohamowność powinna być zachowana przy obciążeniu zewnętrznym wału wyjściowego co najmniej siłą znamionową lub momentem, przy czym wielkość przesunięcia elementu wyjściowego przy takim obciążeniu nie powinna przekroczyć wartości luzu. Realizacja tego sposobu hamowania polega na zastosowaniu wmontowanego w silnik hamulca wielopłytko-wego lub tarczowego zaciskanego za pomocą sprężyny, a luzowane-co elektromagnetycznie. Przy tym sposobie hamowania praca hamowania zostaje zamieniona na ciepło poza uzwojeniem silnika, nie zmieniając dopuszczalnej częstości jego rozruchów.

Elektryczny sposób hamowania silnika to hamowanie przeciw-prądem lub hamowanie dynamiczne (prądem stałym). Hamowanie prze-ciwprądem Jest bardzo energiczne i polega na załączaniu silnika na przeciwny zwrot wirowania bezpośrednio po odłączeniu napięcia sterowania. W celu złagodzenia przebiegu hamowania stosuje się włączanie przeclwprądu przez odpowiednio dobrane oporniki lub dławiki.