skanuj0003 (419)

3) Wpisz transmitancje zastępcze

r	gjU-
	5^2 + 25 + 3

s+2

G(s) =

i	s+ ^	1
ei			-
W SIS H

—*

5 + 3

35 + 2

całkującego idealnego	4ZO dd/Jeć ^ --- >
całkującego rzeczywistego	*20 o/tyMć —

5 + 2

5³ +25² +25 + 3

5)Okrcśl stabilność układu o podanej transmitancji korzystając z kryterium Routha, współczynniki zamieść w tał; Układ jest:

Stabilny, b) Niestabilny.

J#l

a)

_b)

o^rA^ ^c>

lip

3ostatecznynr«tahilnn^pi jest: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)    ,

Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego są ujemne.    ____Ll

Składowa wymuszona odpowiedzi dąży do zera dla czasu t dążącego do nieskończoności. Wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego mają ujemne wartości urojone.

U-		e
		3
		0	/
\31

7) Narysuj charakterystyki logarytmiczne amplitudową i fazową układu otwartego dla układu zamkniętego stabilnego

8) Kryterium Nyquista umożliwia (wpisz TAK łub NIE)

a)    Określenie    stabilności    układu    zamkniętego    na    podstawie

charakterystyki amplitudowo - fazowej układu zamkniętego.

b)    Określenie    stabilności    układu    zamkniętego    na    podstawie mk

charakterystyki amplitudowo - fazowej układu otwartego.

c)    Określenie    stabilności    układu    zamkniętego    na    podstawie- fjdjp'

transmitancji operatorowej układu otwapte^o.

0\ /l

AS)

\J\Ls

1