Skrypt PKM 1 00136

272

0o*o + Co(*o“ *i) = 0.

c₀(*i - ^₀) + c(4>, - ♦j) * O,

(3.38)

I₂*₃ +Cj(^_a - ♦,)+£(#! - ♦jJ-O.

/₃*₅ + r(*,-d>₂)«0

i warunek poderwania ciężaru

f = 0.    = 0, *,-co_e    (8.39)

Zgodnie / równaniami (3.38) i (3.39) model dynamiczny będzie opisywał drgania swobodne tłumione (drgania ciężaru na linie po oderwaniu ciężaru) i może być przedstawiony za pomocą modelu wg rys. 8.10.

Odpowiedź

Zgodnie z ryt 8.10 modelu i opisującymi je równaniami (8.38) można wyliczyć siły dynamiczne w sprzęgle S, o sztywności c, i w liniach stalowych o zredukowanej sztywności c.

Zadanie 8.10

Silnik asynchroniczny o masowym momencie bezwładności wirnika wraz z bębnem hamulca J = l [kgm*] był hamowany momentem wg rys. 8.1 la. Zarejestrowaną prędkość kątową wirnika przedstawiono na rys. 8.1 lb. Wyznaczyć suk modelu dynamicznego silnika Po, c* znając /. pomiarów M₀ = 100 [Nm], 0-95 [l/i], 0)₀ — 100 [l/s], 7 = 0.628 [»]. Model silnika wraz ze sztywno połączonym bębnem hamulca zoaial pokazany na rys. 8.lic. Od powiedzieć na pytanie, jaka stała wpływa na skuteczność tłumienia drgań skrętnych w silniku, a jaka stała określa nachylenie charakterystyki statycznej

a)

M,

b)

0

M

c)

/

t W,

b «P_r

-	r/2 T/2 —*—*—* /K I 1

Ryt8.ll

Rozwiązanie

Równania dynamiki wg modelu na rys. 8.11 c będą miały postać

p_o(ć_o-a_o) + c_o(ę_o-<?) = 0. J9 + c₀(ę-<Po)= ^M

(8.40)

Stosując podstawienie

<Po "    ^+    +

(8.41)

ę)c^ + Qj + ^t

oraz przyjmując M

M₀ = const, 2* 2, = coost. otrzymujemy

Af₀ - PoK “

stąd

M₀ l_00[Nm] _ 20 [_Nm/,] /»0-5pr5* 5 [1/0

(a42)