Niezależnie od rodzaju układu kierowniczego i typu pojazdu, w jakim jest
stosowany, powinien posiadać:
1. Duże przełożenie dynamiczne mechanizmu kierowniczego dla ułatwienia kierowania pojazdem.
2. Dużą sprawność mechaniczną przy przenoszeniu sił od koła kierownicy do kół jezdnych pojazdu.
3. Własności stabilizacyjne kół kierowanych takie, aby po skręceniu ich w czasie jazdy mogły samoczynnie powrócić do położenia neutralnego i utrzymać kierunek jazdy na wprost.
4. Możliwie najmniejsze przenoszenie na koło kierownicy uderzeń wywieranych przez nierówności drogi na koła kierowane pojazdu.
5. Prawidłową kinematykę pojazdu na zakrętach.
6. Zachowanie zależności pomiędzy siłą na kole kierownicy i momentem skręcającym koła kierowane