str171

M różnicowo /Wiino nwjczęśdoj l)( >1". im Imitoi pomiotów kodowych o./nau rzoc/y wlatogo wykoi/yHlywiimi w nawigacji typowym pi/ykladom to) metody są systemy morskie lub lotnicza oparte o korekty pochoh/ąr <• /o ulitcjl referencyjnych DGPS. Dla logo lypu wyznaczenia niezbędnym jest kodowy odbiornik GPS, do którego przesyłane są poprawki poprzez radiomodem lub demodulator (odbiornik poprawek). W pomiarach różnicowych:

a.    wymagana jest stacja referencyjna śledząca sygnały z minimum 4 satelitów,

b.    kodowe poprawki pseudoodległościowe przesyłane są w czasie rzeczywistym pomiędzy stacją referencyjną a odbiornikiem,

c.    dla wyznaczenia różnicowego odbiornik ruchomy wymaga odebrania minimum 4 poprawek pseudoodległościowych,

d.    eliminowane są błędy wynikające z SA oraz propagacji sygnałów satelitarnych w jono-sferze i troposferze,

o. w ramach wyznaczeń należy określić trójwymiarowe współrzędne pozycji wraz z błędem zegara odbiornika,

f.    dokładność określenia pozycji wynosi 2-10 m (p=0.95) i jest ona zasadniczo funkcją wieku poprawek oraz odległości do stacji referencyjnej,

g.    położenie satelitów na moment pomiarów określane jest w oparciu o parametry orbitalne transmitowane w depeszy nawigacyjnej GPS.

III, względne - stosowane w geodezji, a oparte o fazowe pomiary realizowane z wykorzystaniem stacji referencyjnej oraz odbiorników potowych (pomiarowych). Dla realizacji tego typu wyznaczeń niezbędnym jest posiadanie specjalistycznych urządzeń GPS, które wraz z dedykowanym oprogramowaniem umożliwiają dokonywanie pomiarów zarówno w czasie rzeczywistym (np. z wykorzystaniem radiomodemów) lub w postprocessingu. W tym rodzaju pomiarów:

u wymagane są minimum 2 stacje pomiarowe (odbiorniki),

b niezbędnym jest synchroniczny pomiar fazowy pseudoodległości do minimum 4 satelitów,

c.    położenie satelitów na moment pomiarów określane jest w oparciu o parametry orbitalne transmitowane w depeszy nawigacyjnej GPS lub z wykorzystaniem danych sieci stacji monitorujących (referencyjnych),

d.    rozwiązanie nieoznaczoności pomiarów jest warunkiem uzyskania wyznaczeń,

e.    dokładność określenia współrzędnych wynosi 1-3 cm zależąc zarówno od sprzętu jak i wykorzystywanego oprogramowania,

f.    wykorzystywane są odbiorniki dwuczęstotliwościowe,

g.    zasięg stacji wynosi do 30 km.

Można oczywiście dyskutować, nad zasadnością wydzielenia oddzielnych dwóch grup pomiarów rozróżniających techniki różnicowe (czasu rzeczywistego) od metod względnych, które również można realizować w czasie rzeczywistym (np. RTK). Jednakże taki podział został zwyczajowo zaakceptowany przez środowiska naukowe zajmujące się systemem GPS I jest powszechnie stosowany.

Drugim z zagadnień wymagających zaakcentowania jest podział technik pomiarowych na metody:

> czasu rzeczywistego - obejmujące pomiary absolutne realizowane pojedynczym odbiornikiem wraz z metodami różnicowymi (DGPS). Do tej samej grupy można zaliczyć jedyną technikę względną zwaną Kinematycznym Pozycjonowaniem Czasu Rzeczywis-togo (mm Kuni limu Kinoiimtlr. KIK), która wymaga blożącnj trnnsmlljl korekt pomiął stacją mfarincyjną u odbiornikiem ruchomym (pomlnrowym). W pomiarach r/.mu i czywlstego wspóii/ądnu pozycji wyznaczano są na bieżąco umożliwiając: korektą I jektorll K/c/ngólrią grupą aplikacji stanowi tu geodezja czy też hydrografia mors w której systemy GPK/RIK znajdują powszechne zastosowanie dla utrzymania jednoi na profilu sondażowym.

> postprocesslngowe - realizowane w ramach względnych pomiarów geodezyjny W tym trybie pomiarowym opracowanie wyników następuje po zakończeniu sesji palowy Rejestracja danych może pochodzić z wielu odbiorników czy kampanii pomiarowy w wyniku, których uzyskujemy współrzędne punktów wyznaczanej sieci geodo/yji Postprocessing wymaga dodatkowego oprogramowania umożliwiającego dokonywa obliczeń przy jednoczesnej konieczności zapewnienia wysokiej staranności wykony* nych pomiarów. Podczas ich realizacji należy zwracać uwagę na utrzymania i ługi'

śledzenia fazy sygnału, w taki sposób, aby nie doprowadzić do utraty nleoznm .......

skutkującej potrzebą powtórzenia sesji. Na poniższym rysunku w sposób gmin zny pi/ stawiono wyniki sesji pomiarowej, w której doszło do utraty ciągłości ślodzunla sygnał satelitów GPS.

ni

Rys. 11.8. Planszet pomiarowy sesji wykonanej systemem GPS Total Station zrealizowanej w postprocessingu.

A

lii

Punkty oznaczone kwadratami (południowo-wschodnia część planszetu) nie zo» dołączone do wyznaczanej sieci, bowiem oprogramowanie użyte do ich wyznaczenia /i gnalizowało niemożność wyznaczenia nieoznaczoności tych pomiarów.