Str286 (2)

286

14.13. PRZEKŁADNIE PLANETARNE

14.13.1 NIEKTÓRE ZALECENIA DOTYCZĄCE DOBORU PARAMETRÓW, OBLICZEŃ I KONSTRUOWANIA PRZEKŁADNI PLANETARNYCH

Wykres pn<dko?ci

U_a^b_„ = 1+%=3.15...9,0 7] =0.96. ..0,98

WYKONUJĄ SIĘ:

1.    Obliczenia kinematyczne przekładni.

2.    Obliczenia wytrzymałościowe przekładni.

3.    Konstruowanie przekładni.

1. OBLICZANIE KINEMATYCZNE przekładni sprowadza się do doboru liczb zębów kół przy spełnieniu:

1.1.    Równania przełożenia.

1.2.    Równania współosiowości.

1.3.    Warunku montażu mechanizmu (warunku zazębienia kół) dla k_s $ 2.

1.4.    Warunku sąsiedztwa satelitów (przy ich liczbie

k_s £ 2).

1.1. Dobór liczby zębów nie jest jednoznaczny, to znaczy, że podstawowe wymagania mogą być spełnione przez szereg zestawów liczb zębów kół zębatych.

Oprócz podstawowych istnieje również szereg dodatkowych wymagań dotyczących na przykład minimalizacji ciężaru, gabarytów, strat w zazębieniu itd., które zwiększają poziom techniczny mechanizmu. Dodatkowe wymagania czasem są przeciwstawne i dla ich uwzględnienia należy znalezć kompromisowe rozwiążanie zagadnienia.

Jest po problem polioptymalizacji uwzględniający podstawowe i dodatkowe wymagania, przy którego rozwiązaniu otrzymamy zestaw liczb zębów spełniający podstawowe i optymalnie dobrane dodatkowe wymagania.

Wykres prndko?ci

Rys. 14.13.1. Schematy kinematyczne przekładni planetarnych najczęściej stosowanych w budowie maszyn: a) schemat Al * b) schemat AJ *; c) schemat Al-Al * jak również wykresy prędkości ich kół zębatych

PARAMETR ZADANY dla projektowania -

przełożenie przekładni /.

* - W podstawie symboliki strukturalnej schematów przekładni planetarnych zostosowano oznaczenie rodzajów zazębienia kół zębatych:

A - zazębienie zewnętrzne (koło o zazębieniu zewnętrznym);

I - zazębienie wewnętrzne (koło o zazębieniu wewnętrznym);

- kreska nad symbolem oznacza jednowieńcowość satelity.

Rozwiązanie zagadnienia jest możliwe również przez tworzenie strefy (płaszczyzny, powierzchni) bezwarunkowego istnienia parametrów projektowanego mechanizmu, którą określa się przez podstawowe wymagania. Na ww. strefie rysuje się linie wpływu dodatkowych wybranych wymagań-kryteriów optymalizacji. Rozmieszczenie tych linii na strefie (wymagania podstawowe) oraz w stosunku do siebie (wymagania dodatkowe) podpowiada konstruktorowi optymalny wariant doboru parametrów projektowanego planetarnego mechanizmu (grafo-analityczne rozwiązanie).

Grafo-analityczne rozwiązanie może być realizowane samodzielnie, również jako sprawdzian analitycznego rozwiązania zagadnienia polioptymalizacji.

Kinematyczne obliczanie planetarnych przekładni o zębach prostych zaleca się wykonywać wg następującej kolejności:

a)    dobiera się schemat przekładni, który realizuje wymagane przełożenie. Dla przekładni mechanicznych zalecane są schematy wg rys. 14.13.1 a-c;

b)    dobiera się wstępnie liczby zębów - dla schematów wg rys. 14.13.1 a,c

z_a~ 12; 15; 18;... (tabl. 14.13.2).

Wtedy z_b=z_a(i-1) i z_g= 0,5(z_b-z_a);

-i