Pochodzenie od gadów ssakokształtnych
Najstarsze ssaki - Morganucodon sprzed 210 min lat (trias) Hadracodium -195 min
Prałożyskowcem Eomaia scansoria sprzed 125 min lat
Rozkwit w trzeciorzędzie i czwartorzędzie
Rogate gryzonie, wieloryby z nogami, słonie z żuchwą w postaci szufli
| Kontrowersje systematyczne Badania DNA z osteokalcyny