Pochodzenie od gadów ssakokształtnych.
Najstarsze ssaki: Morganokodont sprzed 210 min lat (trias) Prałożyskowcem Eomaia sprzed 125 min lat
Rogate gryzonie, wieloryby z nogami, słonie z żuchwą w postaci szufli
Konwersacja systematyczna.
Badania DNA z osteokalcyny.
Cechy charakterystyczne ssaków:
-gruczoły mleczne
-włosy (brak u niektórych morskich) i gruczoły w skórze -zęby zróżnicowane, osadzone w zębodołach -wargi i policzki
-żuchwa zbudowana z jednej kości -w uchu środkowym 3 kosteczki słuchowe -brak krążenia wrotnego w nerce -przepona
-erytrocyty bezjądrzaste -płuca zbudowane z parenchymy
Karmienie zarodków wydzieliną gruczołów skórnych już prawdopodobnie u ssakokształtnych, opiekujących się złożonymi jajami.
Funkcje okrywy włosowej:
-termoizolacja i ochrona przed deszczem -ochrona przed zranieniami -czuciowe (wibrysy u kota)
-informacyjne (feromony, sygnalizacja stanu psychicznego)
Rodzaje włosów:
-ościste
-wełniste
-przewodnie
-zatokowe
Linienie (brak zróżnicowania szat na Dalekiej Północy i w tropikach)
Podgromady: Prassaki Ssaki żyworodne Ssaki niższe (torbowce)
Ssaki wyższe (łożyskowce)