W zależności od zastosowanych głównych elementów sterujących, można wyróżnić następujące rodzaje elektrohydraulicznych układów sterowania i regulacji:
• układy sterowania i regulacji zrealizowane w technice konwencjonalnej (układy konwencjonalne, tradycyjne lub zwykłe)
• układy regulacji zrealizowane w technice serwozaworowej (serwotechnice)
• układy sterowania zrealizowane w technice proporcjonalnej
• układy mieszane zrealizowane na elementach różnych technik