Przemieszczenie Ar jest wektorem oznaczającym przyrost wektora promienia wodzącego w przedziale czasu At.
"Sr= rft+At)- ffl}
Prędkość średnia w przedziale czasu od t do t +At jest wektorem, otrzymanym w wyniku podzielenia wektora przemieszczenia przez przedział czasu w którym nastąpiło to przemieszczenie.
Prędkość chwilowa w chwili t równa jest granicy do jakiej dąży prędkość średnia w przedziale czasu od t do t +At gdy przedział czasu A/ —» 0
dr v = —
dt
A t
Prędkość jest wektorem stycznym do toru
Prędkość jest wektorem o zwrocie zgodnym z kierunkiem ruchu punktu. Przyspieszenie średnie i chwilowe
Sprowadźmy wektory prędkości chwilowej do pewnego punktu 0..
Miejsce geometryczne końców tak przesuniętych wektorów prędkości tworzy krzywą zwaną hodografem prędkości.
Przyspieszenie średnie w przedziale czasu od t do t +At jest wektorem, otrzymanym w wyniku podzielenia przyrostu wektora prędkości przez przedział czasu At.
A
dv a - — dt
Przyspieszenie chwilowe w chwili t równe jest granicy do jakiej dąży przyspieszenie średnie w przedziale czasu od t do t +At gdy przedział czasu A/ —> 0