IMAG2591

AMttangui«(|4 a ofcetmecjsmi i i/tg

INS/łMU składa %ie i ) taśmowych żyroskopów i J przyspieszernomier/y Żyroskopy %a wzajemni* ortogonalne wyznaczaj trzy kierunki    \

Przyspieszeniomierze okręcają zmiany    j

— i— r I- Ićplll

_jt    Plbra Oolk Oyro

^; *, |NfMMa tmśśmit 1    i

prędkości w tych kierunkach na podstawie r/pf)o wyznaczane przemieszczenia kitowe