img217 (3)

b. „Rozumny” żółw

Konstrukcje mechanicznych zólwi były opracowywane nawet przez naukowców 1 inżynierów. Zbudowano żółwie, które reagowały na światło, „słuchały" sygnałów akustycznych lub uczyły się drogi pi zejścia przez labirynt. Żółw przedstawiony na rys. 154 napędzany jest tylko jednym sil-niczkiem, a wykonuje samoczynnie następujące czynności:

—    po uderzeniu głową w przeszkodę samoczynnie włącza w-teczny bieg i wycofuje się do tyłu,

—    po uderzeniu ogonem w ścianę w czasie jazdy do tyłu samoczynnie zmienia kierunek obrotów silnika i jedzie do przodu.

—    przy zetknięciu się ze ścianą pod niewielkim kątem wystające „czułki" skięcają przednie koło i żółw jedzie wzdłuż przeszkody lub ściany,

—    w przypadku dobudowania dodatkowego wyłącznika żółw zatrzymuje się nad brzegiem „przepaści”, np. na krawędzi stołu.

Po właściwym ustawieniu zwrotnicy koła przedniego, co ustalamy doświadczalnie, żółw jeździ nieregularnie, jakby wyszukiwał najlepszą drogę, co sprawia wrażenie, że jest to rozumne zwierzątko.

Zbudowanie żółwia jest bardzo łatwe, ale poszczególne części muszą być wykonane bardzo starannie, aby mechanizmy działały lekko, bez zacięć i oporów. Widok kompletnego podwozia i zespołu napędowego, po zdjęciu tekturowej skorupy, przedstawiono na rys. 155.

Rys. 154. Mechaniczny żółw

Rys. 155. Podwozie f mechanizm napędowy mechanicznego żółwia

126