OMiUP t2 Gorski32

tłoczyska mają wewnątrz specjalne gniazda do połączenia elementów wiążących siłowniki z napędzanym organem roboczym.

Siłownik tłokowy przedstawiony na rys. 7.64 stanowi dość oryginalne rozwiązanie; ma on bowiem toroidalny cylinder, w którym pracują dwa tłoki 6 połączone ze sterownicą 5 w sposób trwały, ale elastyczny tak, że ani nieznacz-

6 2 7    10    <5

Rys. 7.65. Hydrauliczny siłownik łopatkowy z dwiema łopatkami

1 — trzon sterowy; 2 — korpus obrotowy siłownika; 3 — łopatka; 4 — segment rozdzielczo-oporowy; 5 — obudowa; 6 — pokrywa górna; 7, 8 — tuleje; 9 — dławik, 10 — nakrętka; 11, 12 — przewody: dopływowy, odpływowy; 13 — uszczelnienie; 14—zawór przelewowy A, B, C, D — komory robocze

ne ruchy poosiowe trzona sterowego, ani pewne niewspółosiowości w montażu nie są przekazywane na tłoki robocze. Siłownik ma taką konstrukcję, że przy wejściu statku na mieliznę możliwe jest nieznaczne przemieszczenie się płetwy steru (a z nim razem i trzonu sterowego) w górę, bez uszkodzenia siłownika. Tłoki robocze 6 są tłokami jednostronnego działania, a kanały dopływowe (odpływowe) 10 znajdują się na przedniej, płaskiej ściance obudowy siłownika.

Inny rodzaj siłowników hydraulicznych stosowanych w maszynach sterowych stanowią wahadłowe siłowniki łopatkowe, dla uproszczenia zwane siłownikami łopatkowymi. Elementami roboczymi są tu łopatki połączone bezpośrednio z trzonem sterowym; tym samym ich ruch jest przekazywany na trzon bez pośrednictwa jarzma, cięgien, sektora zębatego itp.

332